一个复绕直流电动机（也称为a直流复合电动机)是一种自我激动的电机，并由田间线圈的两个系列组成1年代2并分流场卷材f1F2连接到电枢绕组如下图所示。
两个磁场线圈提供所需的量磁通，与电枢线圈的链接并带来围绕所需的扭矩以便以所需的速度旋转。我们可以理解，一个复绕直流电动机基本上是由a并励直流电机和串绕直流电动机实现这两种类型的更好的性质。像分流卷绕直流电机一样，具有极其有效的速度调节特性，而直流串激电动机具有高启动扭矩。
因此复合绕线式直流电动机在这两方面都达到了折衷，具有合理的调速和高起动转矩的良好结合。
虽然它的起动力矩不像在直流电机，它的速度调节也不如分流直流电机．直流电动机的总体特性介于这两个极限之间。你可以通过学习我们的电mcq．
复合绕线直流电机的类型
的复绕直流电动机根据其磁场绕组的连接方式可进一步细分为两大类电枢绕组，它们是:
长分流复合绕线直流电机
对于长并励复绕直流电动机，并励励磁绕组通过电枢与串联励磁线圈的串联组合并联，如下图所示。
长并联复合绕线直流电动机电压电流方程
设E和I总计是总供给电压和当前的提供给电机的输入端子。和我一个,我se,我上海为流过电枢电阻R的电流值一个，串联绕组电阻Rse并分流绕组阻力r上海分别。
现在我们知道在分流电机中，
串联电机
因此，给出了复合绕组直流电动机的电流方程
它的电压方程是，
短分流复绕直流电动机
对于短分励复绕直流电动机，分励励磁绕组是并联的电枢绕组只有。而串联励磁线圈暴露于整个供电电流，然后被拆分为电枢和分励励磁电流，如下图所示。
短分流复合卷绕直流电动机的电压和电流方程
这里也有E和I总计是总供给电压以及提供给电机输入端子的电流。和我一个,我se,我上海为流过电枢电阻R的电流值一个，串联绕组电阻Rse并分流绕组阻力r上海分别。
但是从上面的图表我们可以看到，
因为整个电源电流流过串联励磁绕组。
就像在直流分流电机一样，
式(2)和式(3)给出了短并励复绕直流电动机的电流方程。
现在为了使电压方程等价，我们应用基尔霍夫定律到赛道上去，
但自
因此,最终电压方程可以写成:
除上述分类外，复合绕线直流电机还可根据励磁或复合性质进一步分为两种类型。即。
直流电机的累积复合
当由分流绕组产生的分流场通量有助于或增强由串联绕组产生的主场通量的效果，据说复合卷绕DC电动机累积地复合。
差动复合直流电机
同样一个复绕直流电动机据说是毕恭毕敬地复合，当助势由于分励磁场绕组减小了主串联绕组的影响。这个特性并不是我们真正想要的，因此没有太多的实际应用。
在这种情况下产生的净通量比原始通量小，因此没有多少实际应用。
自激直流电动机的复合特性如下图所示。
