到处直流电机用于大型应用，使用驱动器的使用非常需要这些电机的运行和操作。这直流电机驱动器用于主要用于良好的速度调节，频繁启动，制动和逆转。在征管用于DC电机的驱动器的实际应用之前，我们将讨论不同的操作电动驱动器出于不同的目的：
我们知道，通常，直流电动机的转子通过刷子通过换向过程充电。所以最大允许的起始当前的由电流确定，可以通过刷子安全地进行而不会引发。通常，电动机如此设计，它们可以在起始条件下携带几乎额定电流的两倍。
但对于一些专门设计的电机，这可能是额定电流的近3-5倍。但为什么如此多的电流在起始条件下通过DC电机的电路流动？
这是因为当电动机处于静止状态时，电路中只有一个小的电枢电阻，因此没有产生后部的EMF。这就是为什么当电机开始充分供应时电压在其终端横跨电动机，电动机流过电流，这可能因换向器的强烈火花而损坏电机，并且产生大量的热量。这就是为什么在此期间采取了一些预防措施的原因启动直流电机。直流电动机驱动的速度通常由可变电阻法控制，其也可用于限制下图所示的起动电流。
当电机增益速度和后反电灯增加时，抵制从电路逐一切出，因此电流保持在允许的极限内。
DC电机的制动
制动是一个非常重要的操作直流电机驱动器。在任何时刻，可能会出现降低电动机的速度或停止它的速度，即当施加制动时。DC电机的制动在电动机用作发电机时基本上显影负扭矩，并且由于电动机的运动相反。主要有三种类型的DC电机的制动：
- 再生制动
- 动态或变阻器制动
- 堵塞或反向电压制动。
再生制动在将生成的能量提供给源时进行，或者我们可以通过此等式显示此类：
e> v和负我一种。。
由于现场磁通量不能超过额定值，因此仅当电动机速度高于额定值时，才能进行再生制动。高速扭矩特性如上图所示。当发生再生制动时，端子电压升高，结果源于供应该功率。这就是为什么加载在电路上连接的原因。因此，很明显，只有在有足够的载荷吸收再生动力时，才应使用再生制动。
动态制动是直流电动机驱动器的另一种制动，其中电枢本身的旋转导致制动。该方法也是广泛使用的直流电动机驱动系统。当需要制动时，然后将电动机的电枢与源断开，并且横跨电枢引入串联电阻。然后，电动机充当发电机，电流沿相反方向流动，这表明现场连接被反转。单独激发的图表DC电机系列两者都如下图所示。
当需要制动时快速发生抵抗性（r.B.）被认为是某些部分。随着制动发生并且电动机的速度下降，通过一个部分逐个切出电阻以保持光平均扭矩。
堵塞是一种制动类型，当出现制动的需要时，保留供电电压。在进行制动时，电路也引入电阻。当保留电源电压的方向时，电枢电流也储存迫使后enf到非常高的值并因此制动电动机。对于串联电机，只能颠倒电枢即可堵塞。单独兴奋和系列励磁电机的图表如图所示。
直流电机驱动器的速度控制
可以说电动驱动器的主要应用是需要的DC电机的制动。我们知道等式来描述旋转直流电机驱动器的速度是如此
现在，根据该等式，电机的速度可以通过以下方法控制
- 电枢电压控制
- 现场磁通控制
- 电枢电阻控制
其中，由于高效率和良好的速度调节和良好的瞬态响应，因此优选电枢电压控制。但是这种方法的唯一缺点是它只能在额定速度下运行，因为电枢电压不能被允许超过额定值。电枢电压控制的速度扭矩曲线如下所示。
在额定速度高于速度控制时，使用现场磁通控制。通常，在普通机器中，最大速度可以允许额定速英雄联盟菠菜app度的两倍，并且专门设计的机器可以允许多达六次额定速度的机器。场磁通控制的扭矩速度特性如下图所示。
如何将电枢电压控制和现场通量控制在下方和高于额定速度的下图所示。
现在，终于来了抵抗性控制方法。这里通过浪费外部的电力来改变速度电阻器这与电枢串联连接。这种方法不是非常使用的，因为它是控制速度的低效方法，并且它仅用于速度控制时间仅形成总运行时间的一小部分，例如牵引力。下面给出了直流电机驱动器的速度扭矩曲线。
那么，应用程序和类型直流电机驱动器已经很容易地讨论过。
