等幅轨迹(m圆)和等相角轨迹(n圆)是尼克尔斯图设计的基本组成部分。G (jω)平面上的常M圆和常N圆可用于分析和设计控制系统．然而，在增益相位平面上的常数M和常数N圆是为系统设计和分析准备的，因为这些图提供了较少的操作信息。增益相平面是沿纵坐标(纵轴)以分贝为增益，沿横坐标(横轴)以相角为增益的图形。将增益相平面中G (jω)的M和N圈变换为直角坐标系下的M和N线。通过从G (jω)平面的原点向M圆上某一特定点画一个矢量，然后测量以db为单位的长度和以度数为单位的角度，将G (jω)平面上的常数M轨迹上的一个点转移到增益相平面。
在G (jω)平面上的临界点对应于零分贝和-180分贝的点o在增益相平面。增益相平面上M和N个圆的图称为Nichols图/图。
的尼科尔斯图以美国工程师N.B Nichols的名字命名，正是他制定了这一阴谋。补偿器可以使用Nichols图设计。Nichols绘图技术也被用于直流电机的设计。这是用于信号处理和控制设计。复平面内的奈奎斯特图显示了传递函数的相位与幅值频率变化的关系。我们可以求出给定频率的增益和相位。正实轴角度决定相位，距离复平面原点的距离决定增益。有一些优点尼科尔斯图在控制系统工程．它们是:
增益和相位裕度可以很容易地确定，也可以用图形表示。
闭环频率响应由开环频率响应得到。
系统增益可以调整到合适的值。
尼科尔斯图提供频域规格。
尼科尔斯的情节也有一些缺点。使用尼科尔斯图增益的微小变化不容易遇到。
尼科尔斯图中的常数M和N个圆被变形成压扁的圆。完整的尼克尔斯图从0延伸到-360 G (jω)的相位角o．用于分析-90之间的系统的∠G(jω)区域o到-270年o．这些曲线每180度重复一次o时间间隔。
若单位反馈系统G(s)的开环t f表示为
闭环t。f是
将s = jω代入上述方程，频率函数为，
和
从上面两个方程中消去G(jω)
和
