在加载速度的情况下直流电机逐渐减少。这根本不可取。因此，无负载和满载速度之间的差异应该非常少。能够保持用于不同负载的几乎恒定速度的电动机具有良好的速度调节，即无负载和满载速度之间的差异相当较少。速度调节永磁直流电机良好的10 - 15％，而对于直流分流电机它有点不到10％。直流系列电机规定价值差。的情况下复合直流电动机对于直流累积化合物，速度调节约为25％，而差异化合物的优异值为5％。
直流电机的速度
DC电机的EMF方程由
这里，
n = RPM旋转速度。
p =杆的数量。
a =并行路径的数量。
z =总数。电枢导体。
因此，速度直流电机与旋转EMF（e）的EMF成正比并与成反比助势每极（φ）。
直流电机的速度调节
速度调节被定义为从无负载到满载的速度的变化，表示为满载速度的分数或百分比。
因此，根据每单位定义（P.U）直流电机的速度调节被给出，
同样，百分比（％）速度调节被给出，
在哪里，
所以，
在完全额定负载的所有负载下具有几乎恒定速度的电动机，具有良好的速度调节。
